国家知识产权局信息显示，华软科技股份有限公司申请一项名为“一种基于可行驶区域的局部路径规划避障方法及装置”的专利，公开号CN122431387A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于可行驶区域的局部路径规划避障方法及装置，获取机器人位姿信息、环境感知信息及包含可行驶区域边界的可行驶区域地图；在局部路径规划跟踪规划行驶路线过程中判断是否满足避障触发条件；触发后进入平移绕障模式，基于可行驶区域边界确定左右可平移空间参数，并基于环境感知信息确定障碍物相对机器人的横向分布参数，据此确定平移方向并控制机器人横向平移；平移过程中监测平移路径障碍物变化并更新平移方向；满足绕障完成条件后停止平移并恢复局部路径规划生成后续轨迹。该方法在近距离突发障碍遮挡规划路线时可执行平移绕障并回归规划行驶路线，保证行驶连续性。

天眼查资料显示，华软科技股份有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5748.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，华软科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息314条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员