国家知识产权局信息显示，中国长江三峡集团有限公司申请一项名为“一种隧洞定位方法、装置、存储介质和电子设备”的专利，公开号CN122434877A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种隧洞定位方法、装置、存储介质和电子设备，属于隧道工程测量与定位技术领域，所述方法包括：基于变换矩阵，对多个坐标进行计算，得到配准后的多个坐标，配准后的多个坐标包括：配准后的车辆中心点的坐标、配准后的纵轴正方向的坐标、以及配准后的横轴方向上的任意一点的坐标；基于配准后的车辆中心点的坐标确定车辆的当前位置，以及基于配准后的车辆中心点的坐标、配准后的纵轴正方向的坐标、以及配准后的横轴方向上的任意一点的坐标进行位姿解算，得到车辆的姿态信息。通过该隧洞定位方法，能够提高隧洞定位的定位精度。

天眼查资料显示，中国长江三峡集团有限公司，成立于1993年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本21323223.15万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江三峡集团有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目47590次，财产线索方面有商标信息125条，专利信息7124条，此外企业还拥有行政许可61个。

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作者：情报员