国家知识产权局信息显示，云控智行科技有限公司申请一项名为“基于相机观测数据的目标速度估计方法、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN122434970A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于相机观测数据的目标速度估计方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取相机在连续时刻输出的目标的位置信息及对应的时间信息；基于相邻时刻的位置信息与时间信息，得到目标在各时刻的瞬时运动速度；在预设时间窗口内对多个时刻的瞬时运动速度进行平滑滤波处理，得到目标观测速度；基于目标的运动状态模型以及目标与相机之间的距离信息确定目标观测速度的观测可信度；基于观测可信度，将目标观测速度与目标的预测状态进行融合更新，输出目标在当前时刻的速度估计结果。本申请在远距离或定位不确定性较大情况下仍能够获得稳定、准确的速度估计结果，提升了仅依赖相机观测数据条件下目标速度估计的精度与鲁棒性。

天眼查资料显示，云控智行科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本18341.057186万人民币。通过天眼查大数据分析，云控智行科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目53次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息452条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员