国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“料盘格子位姿获取方法、装置、设备及程序产品”的专利，公开号CN122435013A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及自动化领域，尤其涉及料盘格子位姿获取方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：通过相机采集待操作料盘的第一料盘图像，并确定相机的相机参数；检测第一料盘图像中的第一特征点信息；将第一特征点信息与预设的料盘模板的第二特征点信息进行匹配，估计第一特征点信息和第二特征点信息的单应矩阵，第二特征点信息根据尺寸数据和预先采集的第二料盘图像的标定数据生成；根据单应矩阵和相机参数，确定待操作料盘的格子位姿。该方法相对于CAD建模方式，大大地减少了适配周期和维护成本，相对于深度学习方法，可大大降低数据准备成本，且基于单应矩阵所确定的位姿的泛化能力更不容易受限。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目379次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息3862条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员