从小在德克萨斯州斯普林镇长大的埃里克·巴列斯特罗斯，从小就对人类太空探索充满向往。他的家距离NASA约翰逊航天中心不到一小时车程，童年时常与家人前往参观宇航员训练设施，立志有朝一日能踏入那扇只有宇航员才能进入的大门。
如今，巴列斯特罗斯已是麻省理工学院机械工程专业的博士生，并真正实现了儿时的梦想。在来到麻省理工之前，他曾多次在约翰逊航天中心实习，参与测试新型航天服材料、便携式生命支持系统及火星火箭原型推进系统，并协助宇航员训练国际空间站紧急响应操作。
这些经历引领他来到麻省理工，与导师哈里·浅田共同研发一套名为"SuperLimbs"的系统——一对从背包延伸而出的可穿戴机械臂，外形类似科幻角色"神探加杰特"或漫画中的"章鱼博士"。这对机械臂足够强壮，可在宇航员摔倒时将其扶起，也能在宇航员检修航天器外部时协助移动。目前，巴列斯特罗斯正与NASA喷气推进实验室的工程师合作优化设计，计划在未来一两年内将其带到约翰逊航天中心进行实际测试。
巴列斯特罗斯的成长之路并非一帆风顺。高中时，一门机器人工程入门课让他初尝工程乐趣——他仿照《星球大战》中的BB-8，打造了一个通过内部重心移动的机器人球。此后，他就读于德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程专业，将原本四年的学业延伸至八年，期间穿插了在洛克希德·马丁、NASA肯尼迪航天中心及约翰逊航天中心的多段实习经历。
2018年，他还曾在迪士尼实习，先后担任安全工程师并加入"幻想工程"团队，参与游乐设施动画机器人的开发，将电影场景转化为安全可运行的现实体验。"动画里很多东西都是幻想，而我们的工作就是让它们成真。"他说。
2020年，巴列斯特罗斯加入NASA喷气推进实验室，参与火星毅力号探测器的最后调试工作，后转入航天器自诊断监控系统项目。正是在那里，一位曾在麻省理工任教的工程师建议他攻读硕士学位，由此开启了他的学术之路。
2021年入读麻省理工后，他与浅田教授一拍即合，将SuperLimbs作为硕士论文课题，并于2023年完成学业。原本计划回归业界的他，最终选择留下攻读博士，继续深耕这一项目。"麻省理工就像极客版的霍格沃茨，"他说，"我小时候梦想着能在一个可以尽情创造的地方学习，而在这里，那个梦想成真了。"
除正式学术研究外，巴列斯特罗斯还在麻省理工机器人团队中成立了"机器人建造者"小组，带领本科生从零开始搭建电影中的仿生机器人，目前正在打造一台可完全自主运行的真人大小WALL-E。"看到一切兜兜转转又回到原点，真的很奇妙。"
Q&A
Q1：SuperLimbs是什么？它能帮助宇航员做什么？
A：SuperLimbs是麻省理工学院研发的一套可穿戴机械臂系统，由一对从背包延伸而出的机械臂组成。它的主要功能是在宇航员摔倒时提供支撑并将其扶起，同时也能在宇航员检查或维修航天器外部时协助移动，相当于为宇航员提供额外的"帮手"。目前该系统正与NASA喷气推进实验室合作优化设计，计划在未来一两年内进入约翰逊航天中心进行实际测试。
Q2：埃里克·巴列斯特罗斯是如何走上航天机器人研究之路的？
A：巴列斯特罗斯从小在NASA约翰逊航天中心附近长大，对太空探索充满热情。高中接触机器人工程后开始对工程产生兴趣，大学期间在NASA、洛克希德·马丁及迪士尼幻想工程等机构积累了丰富实习经验。在喷气推进实验室工作期间，受同事建议开始攻读研究生，进入麻省理工后与导师浅田教授合作，将SuperLimbs作为研究方向，逐步走上航天机器人研究之路。
Q3：SuperLimbs目前的研发进展如何？何时能用于真实太空任务？
A：SuperLimbs目前已完成硕士阶段的可行性研究，正处于博士阶段的深化开发中。研究团队已与NASA喷气推进实验室建立合作伙伴关系，共同测试和优化设计。巴列斯特罗斯计划在未来一两年内将完整的可穿戴原型带到约翰逊航天中心，供宇航员在模拟太空环境中进行实际测试并收集反馈，距离真正应用于太空任务仍需进一步验证。
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