国家知识产权局信息显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司;自变量机器人科技（北京）有限公司取得一项名为“机械臂及机器人”的专利，授权公告号CN224527273U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂及机器人。其中，机械臂包括：底座；承载机构，承载机构可转动地设于底座，承载机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端与底座可转动地连接于第一转动点，第二连杆的第三端与底座可转动地连接于第二转动点，第三连杆转动连接第一连杆的第二端和第二连杆的第四端，第三连杆用于承载负载；重力补偿机构，重力补偿机构可转动地设于底座，重力补偿机构与第一端可转动地连接，重力补偿机构包括弹性件，在承载机构相对于底座转动的情况下，弹性件伸缩，以补偿承载机构上的负载的重力。能够有效补偿平衡机械臂上的重力矩，提升机器人的安全性。

天眼查资料显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可6个。

自变量机器人科技（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（北京）有限公司专利信息38条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员