国家知识产权局信息显示，安徽对称轴智能安全科技有限公司取得一项名为“一种轨道式巡检机器人相机上下运动结构”的专利，授权公告号CN224527282U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种轨道式巡检机器人相机上下运动结构，包括：机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有摄像头。本实用新型，通过控制器控制电机一启动，使其输出轴带动减速器的输入轴转动，并通过减速器的输出轴带动转杆和收卷轮转动，对升降带进行释放，使机器人本体和摄像头逐渐向下移动，将摄像头下降到合适高度，反之，通过控制器控制电机一反向转动，并在减速器的配合下，对升降带进行收卷，使升降带进行收缩，同步带动机器人本体和摄像头向上移动，这样可以使此装置在面对高架管道、高置设备等检测目标时，可以将摄像头调节到合适的高度，从而提高巡检机器人巡检的效率、空间适应性和稳定性。

天眼查资料显示，安徽对称轴智能安全科技有限公司，成立于2016年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1050万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽对称轴智能安全科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目53次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员