国家知识产权局信息显示，阔扬科技集团有限公司取得一项名为“一种基于机械臂的室内装修辅助装置”的专利，授权公告号CN224526704U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种基于机械臂的室内装修辅助装置，包括移动底盘和安装在移动底盘顶端的机械臂，机械臂的执行末端通过浮动组件安装有打磨机构，浮动组件包括同轴设置的固定盘、压力传感器和连接盘，所述连接盘通过呈圆周阵列设置的导向柱滑动安装在固定盘上，每个所述导向柱上均套设有压力弹簧，所述压力传感器固定安装在固定盘上且与每个所述压力弹簧抵接，通过在机械臂执行末端设置由固定盘、压力传感器、连接盘、导向柱和压力弹簧组成的浮动组件，能利用压力传感器实时监测打磨盘与墙面间的压力，保证对墙面打磨时保持在一定的压力范围内，同时结合压力弹簧的弹性缓冲，使打磨机构可自适应墙面平整度变化，避免因刚性接触导致的打磨不均。

天眼查资料显示，阔扬科技集团有限公司，成立于2011年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本22000万人民币。通过天眼查大数据分析，阔扬科技集团有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目335次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员