攻坚团队在调试AGV智能运输设备。齐高航摄
“国产化之后的AGV智能小车自主跑、故障难题自己解，生产保供更高效、更省心!”这是河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂物流人员的真切体会。
曾经频繁定位失灵、运维受制于人的进口AGV智能搬运设备，如今已换装自主研发的国产控制系统，一场攻坚克难、自立自强的技术突围，为工厂智能化升级注入强劲动能。
正视困局，催生突围决心
“AGV智能搬运小车项目落地之初，国内同类型控制系统还在成长迭代阶段，稳定性、适配性都不够成熟，很难扛住工厂连续生产、高频作业的工况。”安阳卷烟厂物流分中心创新工作室带头人张树伟坦言。
彼时，工厂为补齐智能运输短板、保障物流保供连续性，引进了进口控制系统的AGV智能搬运小车，全面投入仓库物料转运工作，为企业稳产保供筑牢了物流支撑。
但随着近年来企业智能化转型持续深入，这套外来系统的短板日益凸显：核心技术参数、设备对接协议均处于封闭状态，不对外公开。这也意味着，设备每一次功能升级、硬件拓展、部件更换，都必须依赖原厂专属技术支持，成为制约物流高效运转的“卡脖子”难题。
“以前设备一旦出现定位偏移、行驶故障或零部件损坏，只能等待厂家技术人员上门维修，少则三五天，多则半个月，间接影响保供进度。”谈及改造前的运维困境，物流分中心维修工万杰峰深有感触。
面对处处受限的技术困境、被动的运维现状，安阳卷烟厂物流分中心攻坚团队下定决心：必须打破外来技术垄断，啃下智能搬运设备控制系统自主化改造这块。
2026年初，工厂正式启动AGV智能搬运小车控制系统本土化适配与应用攻坚课题，围绕车载运行、地图定位、智能调度三大模块，全面打响自主可控的技术突围攻坚战。
换装国产控制系统的AGV小车在车间平稳运行。齐高航摄
潜心攻坚，重塑系统内核
国产化改造不是简单换零件，而是对AGV小车整套运行逻辑的全面重构。没有现成方案参考，课题组定下分步调试、逐项测试、全场试运行的思路，一头扎进现场反复打磨。
“进口系统协议全锁定了，我们只能靠上千次测试慢慢摸索设备运行规律，一点点打通软硬件交互通道。” 课题负责人鲍牧群感慨道。负责硬件调试的魏星宇每天守在AGV智能小车旁，逐个核对国产控制器和车辆驱动、感应设备的适配情况，一遍遍调试对接线路。
定位精准度是AGV小车高效作业的关键之一，也是本次国产化改造的重点攻坚环节。谈及定位优化的攻坚细节，维修工刘嘉明说：“仓库现场环境没有固定规律，拐角盲区多、堆料区域杂，为此我们走遍了仓库所有作业区域，逐点勘测、精准标记，计算出了最优行驶路径。”
除了定位系统的全面升级，调度系统的国产化自主革新是本次改造的另一大突破。为彻底根除痛点问题，团队搭建了双重信号传输线路，指令下发、数据回传全程不卡顿，彻底解决了从前调度滞后、车辆相撞的问题。
“从选配件、调通信，到绘制地图、优化调度逻辑，全程都是从零摸索。团队成立了党员突击队，白天测试、晚上复盘改错，一个个技术难题被逐个攻克。”物流分中心党支部书记张杰说道。
青年技术团队在复盘研讨。齐高航摄
赋能提质，激活发展动能
经过多轮连续运行测试，AGV智能小车国产化改造顺利落地，在复杂环境里精准对位、遇障停车，完全满足工厂不间断智慧物流作业需求。
“国产化系统带来的利好体现在生产方方面面。运维上，零件更换时间从过去几天缩短到半小时以内；车间需求上，国产化系统兼容性更强，后续车间哪个托盘位置需要调整、新增机组的时候，不再受协议限制，我们自己就可以完成了。”看着穿梭平稳的小车，张树伟难掩自豪。
“这场国产化的攻坚，对我们青年员工来说是一堂最好的实战练兵课。从前我们只会跟着设备操作，这几个月跟着团队泡在车间反复试错，吃透掌握了地图标定、多车调度这些硬技术。”青年员工魏星宇在复盘会上说。
“看着国产化的AGV小车平稳跑起来，真切体会到掌握自主技术的底气，今后我们会继续扎根一线，把学到的本领转化为创新动能，守住工厂技术自主的主动权。”接过话茬的维修工刘嘉明说道。
此次改造过程中，团队全员在实战中积累了设备协议解析、智能建图调试、多设备协同调度等经验，成功实现从“设备操作者”到“技术攻坚者”的能力蜕变，为工厂智慧物流建设筑牢了人才和技术根基。
步履不停，创新不止。河南中烟安阳卷烟厂将以此次国产化攻坚为新起点，稳步推进物流管理精益化、设备运维自主化、仓储作业智能化，以技术自立自强的实干担当，持续赋能智能制造高质量发展。(来源：河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂 作者：齐高航)
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