2024年12月23日，香港联交所的钟声响起，刘培超带着越疆科技站上舞台中央。
这是中国协作机器人第一股的高光时刻。
业界其实一直认为协作机器人的商业逻辑是一个伪命题：重活干不了，轻活干不快，简单活太贵，卡在了工业机器人和纯人工之间。
越疆虽然戴上了"全球协作机器人销量第一"的桂冠，但财报却不够性感。
2023年到2025年，公司营收从2.87亿元爬升至4.93亿元，复合增长率31.13%；可归属于母公司股东的净利润，却是-1.03亿元、-0.95亿元、-0.84亿元。
工业机械臂高调起家，近三年却连续亏损，亏损在收窄的原因是，2025年公司收到的政府补助和理财/外汇衍生品收益。越疆招股书预计公司要到2028年才能扭亏，意味着未来三年仍需依靠补贴和融资输血。
这不是一家公司的尴尬，而是一个行业的真相。
越疆证明了市场存在，却还没证明商业能闭环；做到了全球第一，却依然做不到"机器换人"。
第一步，卡位要紧
刘培超是大疆系创业者，公司名称也很实在“（超）越（大）疆”。
2015年，他离开无人机龙头，在深圳南山智园的一间办公室里创立了越疆。彼时，工业机器人市场被"四大家族"（ABB、发那科、安川、KUKA）牢牢把持，传统机械臂笨重、昂贵、需要围栏隔离，中小企业根本用不起。
刘培超看准的缝隙，是让机器人轻到可以和人并肩工作，便宜到可以让小工厂也买得起。
十年下来，越疆把这个缝隙做成了“半个“护城河。
招股书显示，截至2025年末，公司拥有已授权境内专利625项，其中发明专利233项；
SafeSkin非接触碰撞预防技术经中国机械工业联合会鉴定达到"国际领先水平"；
产品矩阵覆盖0.25kg至30kg负载，10个系列30余款型号，从四轴桌面级到六轴工业级一应俱全。
根据灼识咨询报告，按2025年销量统计，越疆在全球协作机器人行业排名第一，市场份额13.2%，身后是遨博、节卡、达明、华沿等国产追兵，而曾经的全球开创者丹麦UR早已被泰瑞达收购，传统巨头日本发那科、韩国斗山则在协作赛道步步紧逼。
为什么说“半个“护城河，就是因为越疆市场份额第一，赚钱能力却不是第一。
对比同行财务数据，越疆的毛利率从2023年的48.47%逐年下滑至2025年的46.49%，而节卡机器人2024年毛利率高达53.52%，达明2025年为50.99%。
协作机器人的全球第一，是用利润换回来的。
六轴协作机器人平均售价从2023年的5.66万元/台，骤降至2025年的3.82万元/台，毛利率仅维持在45%左右。
销量暴涨，单价却在下滑，说明行业价格战极其惨烈，越疆正在用毛利率换市场份额。
每卖出一台机器人，越疆要拿出营收的23%投入研发，还要承担覆盖100多个国家的渠道重资产，这不是暴利生意，甚至还算不上是一门"好生意"。
但刘培超似乎并不急于在这一刻盈利，他要的，是产业链上的卡位，是当行业爆发时没有人能绕开的基础设施。
第二步，再谈账本
理论上，协作机器人要比传统工业机器人更柔性、更易部署、更能实现小批量多品种的混线生产。
而现实中，一台六轴协作机器人均价3.82万元，但加上集成、视觉、夹具和调试，落地成本往往是10万元级别。
对于中小企业，替代一个年薪8-10万的工人，投资回报周期长达18-24个月，而中国制造业的订单周期往往只有3-6个月，等回本时产线可能都调整了，于是，“柔性轻量“反而成了重资产负担。
越疆的招股书坦承了这种压力：客户高度分散，前五大客户收入占比仅10.90%，且变动极大，直销比例逐年提升意味着更高的获客成本。
虽然公司的六轴机器人销量上涨，但产能利用率高达92.55%，接近满负荷，扩产迫在眉睫。
但另一边，单价低、毛利高的四轴机器人，产能利用率仅59.37%，大量产线闲置。
公司为了腾出六轴产能，曾在2024年将部分四轴产线进行柔性调整，因为低端桌面级需求趋于饱和，高端工业六轴才是增长引擎，六轴产能虽高，但整个行业的价格战正在侵蚀毛利。
所以说，协作机器人不是个伪命题，而是个"早产儿"。
技术已经成熟，商业土壤还没准备好。灼识咨询预测，2025年全球协作机器人市场规模106.6亿元，到2030年预计达到376.9亿元，年复合增长率约28%。
工业领域仍是基本盘，但天花板也清晰可见。即便到2030年，协作机器人也只是一个"大一点的利基市场"，无法与万亿级的传统工业机器人市场相提并论。
那问题就来了：如果看不到协作机器人的终局，刘培超为什么还要死磕？
第三步，跟紧叙事
2024年，越疆的具身智能业务收入仅386.28万元，2025年，这个数字飙升至2004.17万元，同比增长418.84%。
上海今年的WAIC可见一斑。
刘培超在做的，一面是协作机器人的智能化升级，这是当下的现金流和场景基本盘；另一面是具身智能机器人的创新，这是未来的资本故事。
简单说，就是迈向物理AI。
Atom双足人形机器人、Atom W轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、Rover X1四足机器人、X-Trainer双臂机器人……
越疆和腾讯Robotics X合作，搞出了一套"人形+多足+双臂"的全形态矩阵，并声称自己是"国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一"。
这套策略最高明的一点，是技术复用，而非从零开始。
Atom人形机器人的上肢系统，直接复用了越疆在协作机器人领域沉淀十年的机械臂核心能力，X-Trainer双臂机器人，是两台协作机械臂加上AI训练平台。
当宇树科技在高性能四足机器人上死磕、优必选在全尺寸人形机器人上烧钱时，越疆只需要给已经验证过的轮子装上更聪明的"大脑"。
招股书显示，越疆的具身智能产品与协作机器人"深度共享底层核心技术"，通过"硬件通用化、平台共享化"实现高效协同。
协作机器人业务积累的10万台装机量、80余家世界500强客户、覆盖汽车/3C/新能源/医疗的场景经验，比亚迪、富士康、宁德、西门子…… 强势大客户和轻量长尾用户，都是继续讲好具身智能故事的优质载体。
这不是"搏二兔"，这是"养一兔，生一兔"。
第四步，协作还是人形？
协作机器人和人形机器人，谁能跑出来？
从商业化成熟度看，协作机器人已经赢了"现在"。它有明确的场景、可预期的增速、已经验证的产业链。
问题是，天花板太低。到2030年全球市场也不过376.9亿元，而且正在面临传统工业机器人厂商的降维打击和国产同质化竞争的价格内卷。
协作机器人要摆脱“伪命题”的帽子，未来5年的走向非常明确。
现在的协作机器人还要依赖工程师拖拽示教或写代码，部署成本高，但随着VLA大模型嵌入控制器，视觉、语言、动作一条线打通，操作员只需用自然语言下达指令，机器人通过视觉实时理解环境并自主生成轨迹，正式进入工业Agent试验田。
越疆招股书提到的“焊接工艺包”、“码垛工艺包”是想把硬件变成“交钥匙解决方案”，利润点是卖工艺软件授权，差不多跟Momenta走一个路子。
随着国产谐波减速器、伺服电机成本下降，协作机器人均价将向2万元级别靠拢，等到便宜到“用坏即换”时，账就算得过来了。
从想象空间看，人形机器人代表了"未来"。2025年全球销售额仅53.5亿元，但预计2030年将暴增至3013.2亿元，复合增长率超过100%。
它是具身智能的终极形态，能无缝适配人类社会的所有基础设施。但问题是"远水难解近渴"，当前单台成本仍然高企，泛化能力有限，真实场景下的稳定性还经不起大规模量产考验。
不论是人形具身智能还是协作工业机器人，都有一个核心瓶颈——数据。越疆的10万台协作机器人此时价值凸显，每天在真实产线上产生的力觉、触觉、视觉数据，用来训练人形机器人的“大脑”，谁先拥有海量工业真实数据，谁的人形机器人就能先实用化。
协作机器人还是基本盘，未来5年，它是“现金流的稳定器”。
虽然增速放缓、竞争激烈，但它是物理AI时代能持续产生正向现金流和真实工业数据的入口，越疆如果不能在2028年将协作机器人毛利率稳住，则人形机器人研发会断粮。
一言以蔽之，协作机器人的目的，是今天活下来，而人形机器人的目的，是明天飞起来。
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