1.前臂假肢控制训练包括假肢前臂屈曲、假手的开手和腕关节的旋转训练。

（1）假肢前臂屈曲训练：患者主动屈肘带动假肢前臂屈曲。

（2）假手的开手训练：假肢的开手动作分为两种：一种是无须屈肘的开手，适于远离身体的活动；另一种是屈肘开手，适于靠近身体的活动。训练无须屈肘的开手时，健侧肩静止不动，作为支点，截肢侧做肩胛骨前移、肩关节前屈和沉肩，肘关节伸展，通过“8”字形背带拉动开手牵引索，打开假手。训练屈肘开手时，先屈肘，然后再按上述方法开手，此时主要是依靠肩胛骨前移肩关节前屈和沉肩动作开手。

（3）腕关节的旋转训练：索控前臂假肢腕关节的屈伸和旋转都是被动的。教会患者用健手操控腕关节机构，按动其压钮，完成屈腕伸腕或腕关节的旋转。

2.上臂假肢控制训练根据假肢控制系统的不同，分为三重控制系统和二重控制系统，分别控制屈肘、锁肘和开手动作。

（1）三重控制系统：是索控上臂假肢常用的控制方式，分为：①屈肘：让患者上臂残肢用力做前屈动作，拉动屈肘牵引索，屈曲假肢肘关节；②锁肘：当肘关节屈曲到所需要的角度时，做沉肩动作即可完成锁肘；③松肘锁：再次做沉肩动作即可完成松肘；④开手：肩关节屈曲牵拉开手牵引索达到开手；⑤闭手：放松开手牵引索，依靠假手内的弹簧闭手、取物、持物。

（2）二重控制系统：①屈肘：让患者做上臂残肢的前屈，伴双侧肩胛骨前移，拉动背部的牵引索屈肘；②锁肘：当肘部达到所需要的角度时，下降肩胛带锁住肘关节；③开手：当肘关节被锁住后，再一次重复屈肘的动作则转换为开手；④闭手：当放松背部牵引索时假手依靠手内弹簧的弹力闭手；⑤松肘锁：再一次下降肩胛带可以松开肘锁。二重控制系统机构简单，容易操作，但必须设置能交替开锁、闭锁的肘关节锁。

3.肩离断假肢的控制训练真正的肩关节离断和肩胸间切断术，通常没有可用来操作假肢的肱骨残肢。对于这类型截肢的假肢，多采用三重控制系统，通过肩带的活动来操控假肢。

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