7月23日，乐道干了一件让整个汽车圈都不得不关注的事：正式向超过17万用户推送椰子智能系统3.1.0版本升级。这不是一次简单的修修补补，而是一场覆盖智能辅助驾驶、智能座舱、智能底盘三大核心功能域的“换脑手术”。在同行还在为销量发愁时，乐道用一次免费OTA，给17万辆车集体“续了命”。

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一、同一晚、两个版本、33万用户

此次升级分为两个版本，面向不同硬件平台：全系2026款Max+、Ultra+版车型获推Coconut+ 3.1.0；超16万Orin版车型用户（含2024款L60、2025款L90/L60及2026款全系Pro版）获推Coconut 3.1.0。两个版本加起来，实际覆盖用户超过33万。一套软件同时服务两代硬件平台，靠的是蔚来统一的自动驾驶技术架构与实时数据闭环体系。

二、智驾的灵魂升级：端到端模型正式上车

此次升级最硬核的部分在智能辅助驾驶。神玑版车型首次集成蔚来世界模型NWM软件系统——中国业内首个智能驾驶世界模型，采用“预训练—监督微调—闭环强化学习”三层训练范式，也是国内首个能直接输出方向盘转角与加减速踏板控制的端到端智驾模型。

Orin版车型同样迎来质变：城区NOA、高速NOA、自动泊车、自动紧急制动四大场景全面模型化。通俗讲，从“规则驱动”切换到“数据驱动”，让车变得更像人一样思考和驾驶。此外，新增OSD端到端感知模型，强化全场景领航辅助能力；优化人机共驾逻辑，接管响应更自然流畅；支持偏侧泊入时主动识别更优车位；上线OSD行程总结功能，可一键分享“零重刹”“零介入”旅程。

三、座舱与底盘：从“能用”到“懂你”

智能座舱方面，NIO Radio升级为专属声音社区；锁车音效开放U盘自定义；即便未开导航，中控屏也能实时显示红绿灯倒计时；语音助手“小乐”响应速度和语义理解能力全面提升。

智能底盘新增湿滑路面全场景动态控制策略，完善危险场景下的主动防护机制。更值一提的是，3.1.0与3.1.0+在座舱和底盘域功能已基本拉齐，新老车主体验不再有“高低配”之分。

四、技术底牌：NT3.0架构+SkyOS天枢

乐道全系车型自2024年起应用蔚来第三代智能技术架构NT3.0，搭载行业首个面向AI的整车全域操作系统SkyOS天枢。正是这套底子，支撑起跨硬件平台的统一升级。17万辆车同时“换脑”，考验的不仅是算法能力，更是从芯片到操作系统到云端数据闭环的全栈体系。

乐道不靠降价去库存，而是靠OTA让17万辆车同时“增值”。当一辆车越开越新、越开越聪明，用户粘性自然水涨船高。在“软件定义汽车”的时代，一次成功的OTA，比任何广告都有说服力。

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