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上图：明代《武备志》记载的蒺藜火球。

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上图：火箭飞弹(“神火飞鸦”)。 潘吉星据明代《武备志》改绘。 选自潘吉星著、中国科学技术大学出版社出版《中国古代四大发明——源流、外传及世界影响》。

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上图：宋代起火结构示意图。 潘吉星绘 1，闪光剂；2，黑火药；3，纸壳；4，燃烧室；5，喷射口；6，引线；7，稳定剂。 选自潘吉星著、中国科学技术大学出版社出版《中国古代四大发明——源流、外传及世界影响》。

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明代《武备志》记载的引爆地雷的钢轮发火装置。

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明代《武备志》记载的引爆地雷的钢轮发火装置。