国家知识产权局信息显示，大连天翼信息科技有限公司申请一项名为“一种异构场景多模态具身机器人训练方法”的专利，公开号CN122442619A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种异构场景多模态具身机器人训练方法，涉及机器人训练技术领域，包括获取异构场景中的过程数据并划分为无动作数据集和带动作样本集；由无动作数据集生成结果监督集，由带动作样本集建立动作映射模型；将结果监督集和动作映射模型共同输入训练模型，得到执行模型；将不含动作序列但能反映任务完成过程的数据转化为可用于策略学习的主要监督信号，减轻对高成本动作标注样本的依赖。

天眼查资料显示，大连天翼信息科技有限公司，成立于2004年，位于大连市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，大连天翼信息科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员