国家知识产权局信息显示，成都匹夫体育科技有限公司申请一项名为“一种无人双船联动网兜式漂浮物自动收集系统”的专利，公开号CN122443639A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及水上环境治理与无人船协同控制技术领域，且公开了一种无人双船联动网兜式漂浮物自动收集系统，包括主无人船、从无人船、网兜收集机构、漂浮物检测模块、联动控制模块、动力驱动模块及数据存储与传输模块，所述主无人船与从无人船通过无线通信链路实现实时数据交互，形成“双船协同‑检测‑收集‑反馈”的闭环工作系统。本系统通过联动控制模块基于工业级PLC构建，内置A*路径规划算法，可规划主从无人船最优协同路径，路径偏差≤±0.3m；配合PID距离自适应控制，输出推进器转速调节量，将双船间距控制精度提升至±0.1m，网兜覆盖宽度扩展至3~5m，每小时清理面积达1.5~2km²，较传统单船提升3倍，漂浮物收集率从60%提升至90%以上。

天眼查资料显示，成都匹夫体育科技有限公司，成立于2025年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，成都匹夫体育科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员