元昊动力数亿元种子轮，清华团队造 4D 世界模型，种子轮就值这么多

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元昊动力完成数亿元种子轮融资，联想之星等联合投资、精锋医疗战略投资。清华团队贯通4D世界模型全链条，种子轮大额凸显赛道热度。

7月23日，4D世界模型公司元昊动力（PrimalVerse）宣布完成数亿元种子轮融资。本轮由联想之星、银杏谷资本、启赋资本、卓源亚洲联合投资，手术机器人企业精锋医疗战略投资。资金用于4D世界模型基模研发与团队扩充，推进在具身智能、医疗手术、自动驾驶、游戏影视等场景的应用验证。

种子轮即拿到数亿元，折射世界模型赛道的资本热度，但风险同样突出。4D世界模型尚处极早期，技术路线尚未收敛，元昊动力提出的"原生4D World Token"第五代范式能否跑通仍待验证。公司2026年初成立，商业化尚在POC阶段，四条场景线均为合作验证，尚未形成规模化收入。赛道玩家密集，学术领先能否跨越到工程与商业领先仍是未知数。

元昊动力由清华背景团队创立，核心成员来自清华、北大、上海交大、港科等高校，长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人四大方向，是全球少数能贯通4D世界模型完整技术链条的团队。团队已在CVPR、ICCV、SIGGRAPH等顶会发表数十篇论文，多项获最佳论文。公司提出第五代多模态大模型应以原生4D World Token为核心，让AI从"生成视频"走向"推演世界"。

商业化以四条高价值场景切入验证模型能力：与极智嘉联合研发仓储世界模型Gravity 4D；与精锋医疗联合研发手术专用世界模型与仿真平台；与长城汽车合作的TideGS突破3DGS训练显存瓶颈，单卡支持超10亿Gaussian Primitive；游戏影视领域与头部公司达成3D资产生成合作。四条线并非独立业务，而是同一套4D基模在不同场景的数据反哺，短期靠定制项目变现，中长期对标基础模型能力输出模式。

本轮投资方中，联想之星等财务机构押注赛道早期机会，精锋医疗作为产业方战略投资则直接锁定医疗手术场景落地。种子轮数亿元规模并非孤例——同期灵初智能正以14.8亿美元估值推进近亿美元融资，全球资本对下一代AI基础设施的争夺已白热化。大额融资为元昊动力赢得了探索窗口，但4D世界模型从论文到产品、从POC到规模化商用仍路远，技术路线与商业化节奏能否跑通，将决定其下一站。