一架无人机飞到你面前，你却很难看清它究竟在哪里。
美国西北大学的研究团队最近做出了一款颇为特别的无人机原型——Phantom Twist（幻影旋转）。
它并没有采用透明材料，也没有使用复杂的光学隐身系统。真正让它变得“若隐若现”的方法其实简单得多：
把整架无人机高速旋转起来。
飞行过程中，Phantom Twist的机身最高每秒旋转约25圈。速度快到一定程度后，人眼已经无法清楚分辨无人机的轮廓，原本清晰的机身会被“抹”成一团半透明的模糊影子，看上去就像空气中漂浮着一小片淡淡的雾。
研究人员测试发现，它在视觉上的可感知程度，大约只有传统四旋翼无人机的十分之一。
它不是“真正隐身”，而是在欺骗你的眼睛
传统隐身无人机的思路，通常都是想办法改变无人机“长什么样”。
比如使用迷彩颜色，让无人机和天空或树木融为一体；使用透明塑料；甚至研究通过折射、散射光线来降低目标的可见度。
Phantom Twist走的却完全是另一条路线。
研究负责人Michael Rubenstein提出的问题是：
既然很难让无人机真正消失，那能不能直接利用人类视觉本身的缺陷？
答案就是“运动模糊”。
想象一下高速旋转的电风扇。
风扇停止时，我们可以清楚看到每一片扇叶；一旦高速转起来，扇叶的边缘就会逐渐消失，只剩下一层半透明的圆盘。
Phantom Twist利用的正是同一个原理。
普通四旋翼无人机虽然螺旋桨一直高速旋转，但中央机身基本不动，因此人眼仍然很容易锁定无人机。
Phantom Twist则完全不同。
它只有一个主要电机和一个螺旋桨，螺旋桨朝一个方向高速旋转，而整个无人机机身同时向相反方向旋转。
于是整架无人机几乎找不到一个静止的部件。
当机身每秒旋转15到25圈时，人眼接收到的不同位置图像会叠加在一起，最后形成一团模糊的“幽灵”。
AI帮它试了大约2万种身体结构
真正困难的地方其实不是让无人机旋转，而是：
既要疯狂旋转，又必须保证它还能稳定飞行。
为了解决这个问题，研究团队没有靠工程师一个个手工试，而是建立了一套自动化设计系统。
计算机首先生成了大约2万种不同的无人机结构。
电池、电机、电路板、螺旋桨和配重，都可以出现在不同的位置。
随后，研究人员使用优化算法和AI工具不断调整这些零件的布局，同时满足两个条件：
一个是无人机必须符合空气动力学要求，能够稳定飞行；
另一个则是——从不同角度看过去，越不容易被发现越好。
研究人员甚至把虚拟无人机放到了100多种现实背景中进行测试，包括天空、树林和建筑物。
随后再利用模拟人类视觉的感知模型，给每一种无人机设计打“可见度分数”。
越难被看清，分数越低。
最后，研究人员从表现最好的大约500种设计中继续优化，最终才制造出了真正能够飞行的Phantom Twist。
相关论文显示，这套方法并不是单纯追求“外形好看”，而是直接把人类视觉感知本身作为无人机设计参数之一。
为什么它要故意设计得“七零八落”？
Phantom Twist静止的时候，看起来甚至不像一架正常的无人机。
它没有传统无人机那种紧凑的中央机身。
电池、电路板、支架和其他部件被故意分散在不同高度、不同角度，中间还留着大量空隙。
这种看似凌乱的结构其实是刻意设计的。
因为如果所有零件都集中在一起，无人机旋转之后，这些零件的影像仍然会重叠成一个明显的黑色轮廓。
而把零件分散开以后，高速旋转时，每个部件留下的视觉残影都会被摊薄。
最终人眼看到的，不再是一块实体，而是一层半透明的模糊区域。
科学家首先想到的用途，是“别吓到动物”
研究人员认为，这种低可见度无人机未来可能首先用于野生动物和生态监测。
例如观察筑巢的鸟类。
普通无人机靠近以后，动物很容易发现天空中突然出现了一个黑色飞行物，因此可能逃跑或者改变行为，最终影响研究结果。
Phantom Twist如果能明显降低视觉存在感，就有可能减少无人机本身对动物的干扰。
类似应用还包括湿地生态调查、鸟群监测，以及桥梁、建筑物等基础设施检查。
研究团队认为，在某些环境下，人们不知道无人机正在附近飞行，也可以减少观察工具本身对人类行为产生的影响。
不过，它距离真正的“幽灵无人机”还差得很远
Phantom Twist目前仍然只是实验性质的原型机，并不是真正意义上的隐形无人机。
最大的问题之一就是：
虽然你可能看不清它，但依然可能听得到它。
高速旋转的螺旋桨和机身仍会产生明显噪音。
此外，无人机上的细金属杆、电线和支撑结构也没有完全消失，在某些背景和光照条件下仍然能够被观察到。
负载能力、相机安装方式以及高速旋转情况下如何稳定获取图像，同样都是未来必须解决的问题。
研究团队下一步计划尝试更加透明的结构材料，并研究噪音更低的推进系统。
所以严格来说，Phantom Twist并不是让无人机真正“隐身”。
它更像是换了一种思路：
不去欺骗光，而是直接欺骗人的眼睛。
而这项研究真正有意思的地方也正在这里——过去工程师设计机器人，通常考虑重量、空气动力学、续航和控制系统；现在，连“人类的大脑究竟会怎么看见它”，也开始成为机器设计的一部分。
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