国家知识产权局信息显示，安克创新科技股份有限公司申请一项名为“机器人避障方法和清洁机器人”的专利，公开号CN122450122A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人避障方法和清洁机器人。该方法包括：在清洁机器人处于避障区域的情况下，调整清洁机器人的行驶方向并获取基于清洁机器人上第一传感器和第二传感器得到的侧向感知数据，根据侧向感知数据确定参考距离，并根据参考距离控制清洁机器人环绕障碍物行驶；第一传感器用于横向水平扫描，采集参考水平面的第一感知数据；第二传感器用于纵向扫描，采集清洁机器人侧向的第二感知数据；上述方法中，基于第一传感器和第二传感器得到的侧向感知数据确定参考距离，可适配于不同表面/边界特征的障碍物，从而降低了清洁机器人与障碍物发生碰撞的概率，提高了避障行驶的可靠性。

天眼查资料显示，安克创新科技股份有限公司，成立于2011年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本53615.7605万人民币。通过天眼查大数据分析，安克创新科技股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息538条，专利信息2921条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员