国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN122443496A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：获取自车的目标控制量在当前时间点的误差以及在当前时间点之前的上一时间点的历史误差积分结果；误差为目标控制量的目标值和实际值之间的差异；历史误差积分结果是对目标控制量在历史时间点的误差进行加权积分得到；基于历史误差积分结果、目标控制量在当前时间点的误差以及对应的权重进行加权积分，得到目标控制量在当前时间点的当前误差积分结果；基于当前误差积分结果，对自车进行控制。根据本申请的方法，自车的目标控制量的误差更小，自车的行驶过程更加稳定和安全。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1019706.59万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目3747次，财产线索方面有商标信息1047条，专利信息14050条，此外企业还拥有行政许可131个。

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作者：情报员