国家知识产权局信息显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司申请一项名为“基于视觉伺服的机器人流式动作闭环控制方法及终端设备”的专利，公开号CN122442693A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于视觉伺服的机器人流式动作闭环控制方法及终端设备，包括：步骤1、根据目标物体在相机坐标下位置预测机器人末端执行器的抓取姿态，记为初始抓取姿态；步骤2、确定从机器人当前关节角度至初始抓取姿态对应关节角度的第一空间轨迹，将第一空间轨迹划分为多个连续的动作块；步骤3、确定依次执行每一动作块时机器人末端执行器的目标抓取姿态，判断目标抓取姿态与初始抓取姿态的偏差是否超过阈值；如是，则规划从当前动作块对应关节角度至目标抓取姿态对应关节角度的第二空间轨迹；步骤4、利用第二空间轨迹替换剩余动作块，重复步骤3及步骤4。本发明可大幅提升移动目标抓取成功率。

天眼查资料显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本232.7243万人民币。通过天眼查大数据分析，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息16条。

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作者：情报员