国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司申请一项名为“模型训练方法、机器手执行方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122442668A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种模型训练方法、机器手执行方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：根据机器手的任务获取至少一种传感器数据；将所述至少一种传感器数据输入第一模型，得到所述第一模型输出的所述机器手的执行动作，所述执行动作用于完成所述任务；基于第一状态和第二状态确定第一奖惩值，所述第一状态为所述机器手根据所述执行动作完成所述任务后的状态；所述第二状态为所述任务完成后的预设状态；基于所述第一奖惩值对所述第一模型进行训练，得到第二模型，所述第二模型用于根据输入的至少一种传感器数据输出所述机器手的执行动作。通过该方法可以提高机器手任务完成效率、降低错误率。

天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息54条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员