四条腿的机器狗装上四个轮子，瞬时飙出了 6m/s 的高速——宇树科技 7 月 24 日推出的 As2-W 轮足机器人，把原来 As2 的越障能力，和轮式移动的效率拧到了一起。

从官方发布的演示画面看，这台自重约 25kg 的机器狗不光能在平路上飞奔，还能完成高台俯冲、侧向翻转和腾空转体等动作。整机具备 IP54 级防水，可以直接踏水穿流，日常作业的适应性明显抬高了一截。

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As2-W 是在年初发布的 As2 基础上改造而来，核心变化就是增加四个主动轮。此前 As2 主打载人能力，空载续航超过 4 小时，负载 15kg 时续航仍超过 13km。而新款的 As2-W 更偏重负重爆发：可以 16kg 持续负重长效作业，极限负重达到 180kg，空载续航距离超 30km，一口气跑完半马的距离。

值得注意的是，宇树官方在视频中还标出这台机器人搭载了预训练 RL 模型 6.0。至于这个强化学习模型具体在运动规划或地形适应上带来了哪些提升，还需等待后续的实测披露。