国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司申请一项名为“一种基于图像分析的隧道金属废屑识别方法及系统”的专利，公开号CN122454557A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及隧道工程机械技术领域，公开了一种基于图像分析的隧道金属废屑识别方法及系统。所述方法包括：对隧道内采集的原始图像进行预处理和轮廓识别；基于所述状态参数计算反映废屑负载度与分布密度的量化指标，并根据预设的决策映射表匹配出相应的动态调控策略；根据所述动态调控策略，通过PID控制器调节电磁吸盘的输入电流以改变吸附力，并通过变频驱动器调节压实电机的转速以改变压实频率；在清理执行后，采集清理效果图像并计算残留废屑量，基于所述残留废屑量与设备能耗构建奖励函数，对调控参数进行闭环反馈与动态优化。本发明实现了隧道金属废屑清理过程从识别到执行的自适应动态调控，提升了清理效率并降低了能耗。

天眼查资料显示，中国铁路设计集团有限公司，成立于1992年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本66000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路设计集团有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目20248次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息4822条，此外企业还拥有行政许可222个。

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作者：情报员