来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院车城融合（武汉）科技有限公司申请一项名为“校园空地室异构无人集群立体安防巡检方法及系统”的专利。申请公布号为CN122450174A，申请号为CN202610531237.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年4月21日，发明人张悦、占泳龙、夏芹、李满、张继康、吴迪、林文静、胡天姿、林玉琴、王俊晓、李晓晖、赵小松、杨超，专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙），专利代理师向林，分类号G05D1/692、G05D1/698、G05D1/46、G05D1/43、G01C21/20、G06N5/01、G06N3/126、G05D109/20、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明涉及巡检技术领域，公开了校园空地室异构无人集群立体安防巡检方法，包括：中央控制平台基于事件类型‑原子任务‑机器人能力映射知识库，将复合事件拆解为原子任务集合，定义能力需求向量；采集机器人实时状态，构建带约束多目标优化问题，采用改进模因算法与冲突导向搜索结合的两阶段协同求解方法，输出最优任务分配与协同时空路径计划；通过无线通信下发指令，机器人协同作业并实时上传数据；中央控制平台融合研判数据，触发重规划时快速生成调整方案；任务完成后汇总数据；以解决异构机器人在立体复杂环境下缺乏智能任务分配能力，导致巡检协同效率低的技术问题。

中国汽研是国内汽车技术服务领域龙头，核心提供汽车全产业链测评研发服务，具备深厚技术壁垒与全链条服务优势。公司成立于2001年1月11日，2012年6月11日于上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于重庆市。

公司主营业务涵盖汽车技术服务和装备制造业务，所属申万行业为汽车-汽车服务-汽车综合服务，同时布局行业龙头、中字头、电池回收相关概念板块。

2025年，中国汽研实现营业收入49.67亿元，在行业5家可比企业中位列第一，大幅领先第二名交运股份的43.46亿元，较27.32亿元的行业平均数、27.93亿元的行业中位数均实现显著超越。从主营业务构成来看，汽车技术服务贡献营收45.82亿元，占总营收比重达92.24%，其中整车及传统零部件开发和测评业务收入30.91亿元、占比62.23%，新能源及智能网联汽车开发和测评业务收入10.78亿元、占比21.71%，测试装备业务收入4.13亿元、占比8.31%；其余板块中，汽车燃气系统及关键零部件收入1.71亿元、占比3.44%，专用汽车改装与销售收入1.1亿元、占比2.22%，轨道交通及专用汽车零部件收入6949.69万元、占比1.40%，其他补充业务收入3436.04万元、占比0.69%。同期公司实现净利润11.3亿元，同样在5家可比行业企业中排名首位，远超第二名中汽股份的2.13亿元，较1.6亿元的行业平均数、4774.67万元的行业中位数优势突出。

指标类别 中国汽研当期数值 行业排名 可比对标企业数值 行业平均水平 行业中位数水平 营业收入 49.67亿元 1/5 交运股份43.46亿元 27.32亿元 27.93亿元 净利润 11.3亿元 1/5 中汽股份2.13亿元 1.6亿元 4774.67万元

中国汽车工程研究院股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于状态机的AR-HUD强空间绑定控制方法及系统发明专利公布CN202610896397.X2026-06-22CN122402224A2026-07-17唐秋阳、曾梦瑾、胡玮明、伍泽、李瑞洁、陈浩林、唐帮备2一种汽车企业车队污染物排放绩效智能核算系统及方法发明专利公布CN202610883409.52026-06-18CN122415122A2026-07-17徐浩成、马毅、伍晨波、张龙平、余浩、常虹、龙腾渊、刘春莉3智能汽车人机交互眼疲劳检测方法发明专利公布CN202610839067.72026-06-11CN122388703A2026-07-14唐宇、杨诺、漆奇、李朝斌、张强、刘延、周金应、苏梦月、毕福、谢佳磊、唐秋阳、王智豪、王江华、张伊、房科4基于交通事故事件流的端到端三维数字化重建方法及系统发明专利公布CN202610838335.32026-06-11CN122415899A2026-07-17高洪波、杨涵青、石亮亮、牛润达、王鑫淼、唐超5基于机理感知稀疏编码与WTA预测的动力电池寿命预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610756598.X2026-05-29CN122286689A2026-06-26黄忆、周晶晶、郑孟、王巍、王振亚、罗娇6一种交通事故数字孪生场景的自验证封装保全方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610748615.52026-05-28CN122310518A2026-06-30高洪波、黄海洮、石亮亮、唐超、王鑫淼、牛润达7一种单次电磁迹线S盒泄露剖析方法及系统发明专利公布CN202610753303.32026-05-28CN122419722A2026-07-17周昕、李杨明、聂灿勋、陈玙、姜海滔8一种晕动舒适性实时预测与自适应调节系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610744519.32026-05-27CN122300518A2026-06-30王麒源、周亮、郑萌、李恬恬、孟强、袁卫波、黄娅莉、姚实聪、刘正愚9一种基于掩膜自编码器的电池健康度评估预训练大模型发明专利公布CN202610735623.62026-05-26CN122362140A2026-07-10杨飞、王振宇、袁龙、张馨予、孙远东、张宇豪、付琰、刘成豪、林彦可、刘文妍10一种基于深度学习的动力电池单体热失控预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610726580.52026-05-25CN122283473A2026-06-26周晶晶、王振亚、郑孟、罗娇、黄忆11一种面向AR-HUD渲染不准确风险的分级安全控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610698174.22026-05-20CN122300212A2026-06-30曾梦瑾、胡玮明、唐秋阳、谢佳磊、李文博、周昕、田祥、陈浩林、唐帮备、伍泽、李瑞洁12一种智能汽车声纹识别防AI语音攻击能力的测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610691247.52026-05-19CN122313984A2026-06-30冯畅、谢天瀛、全代勇、李彪、谯杰、左远耀13一种基于生理信号修正的增程器瞬态噪声声品质评价方法发明专利公布CN202610673615.32026-05-15CN122448555A2026-07-24陈如意、樊成、张兴静、张前扬14一种NTA催化剂、制备方法及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610612852.92026-05-07CN122321887A2026-07-03吕誉、曾志鑫、谷雨、马毅、徐辉、田茂军、唐卜、黄德军、王坤、谭建勋15一种氢气发动机尾气中NOx催化还原方法发明专利公布CN202610617719.22026-05-07CN122407338A2026-07-17吕誉、曾志鑫、谷雨、唐卜、马毅、徐辉、王坤、谭建勋16一种氢气发动机后处理催化剂在线NH发明专利实质审查的生效、公布CN202610608941.62026-05-06CN122280688A2026-06-26吕誉、谷雨、马毅、田茂军、曾志鑫、谭建勋、黄德军、徐辉、唐卜、王坤17基于阻抗谱与机器学习的动力电池内短路在线检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610595443.22026-04-30CN122150873A2026-06-05张宇豪、王振宇、刘成豪、张馨予、杨飞、孙远东、袁龙、林彦可、付琰18一种基于驾驶行为的电动汽车荷电状态动态计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610595442.82026-04-30CN122165890A2026-06-09袁龙、孙远东、杨飞、王振宇、张宇豪、付琰、刘成豪、张馨予、林彦可19针对汽车计算芯片安全测试的探测点评估与验证方法发明专利公布CN202610595447.02026-04-30CN122386070A2026-07-14周昕、陈玙、聂灿勋、李杨明、陈杰20基于迁移学习与热动力学耦合的动力电池安全预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610586383.82026-04-29CN122307371A2026-06-30孙远东、刘成豪、杨飞、张宇豪、张馨予、林彦可、付琰、王振宇、袁龙21一种整车蒸发排放污染物检测溯源方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610570683.72026-04-28CN122108642A2026-05-29李家琛、殷健力、庹大江、胡君、徐划龙、陈建尾、张广昊22一种洋葱式密文卷积计算方法、装置、介质及设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202610569372.92026-04-28CN122119866A2026-05-29谢天瀛、全代勇、李彪、冯畅、韩于23一种基于电流变效应的前保险杠及多目标自适应防护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610570066.72026-04-28CN122126208A2026-06-02邓承潇、彭锟、余海龙、黄顺、徐伟涛、陈涛、罗泽涌、蔡晓娣、刘果、罗智宁24一种基于智能可穿戴设备的事件触发式音频检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610574932.X2026-04-28CN122177164A2026-06-09佘扬佳、樊成、杨涛、龚小平25一种基于深度学习的智能可穿戴设备音频检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610575732.62026-04-28CN122201352A2026-06-12杨涛、樊成、佘扬佳、龚小平26一种制动器的动态拖滞扭矩台架试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571048.02026-04-28CN122282343A2026-06-26王应国、唐俊、竹利江、袁圆、刘洋洋、曾繁卓27一种用于构建汽车安全测评模型的车辆结构参数化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610575720.32026-04-28CN122286959A2026-06-26张林伟、刘煜、王国杰、石亮亮、张俊南、范体强、费敬、杨睿、王戈28一种基于时序多源特征融合的锂离子电池热风险预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610575637.62026-04-28CN122286509A2026-06-26任向飞、胡孟夏、张德旺、周玉林、万东、武平、刘文妍、孙远东、刘成豪、张馨予、王振宇、王锐、黄旭亮29基于Transformer的多参数融合电池热失控早期预警方法及系统发明专利公布CN202610575640.82026-04-28CN122362182A2026-07-10胡孟夏、任向飞、周玉林、张德旺、武平、万东、王振宇、张馨予、孙远东、刘成豪、杨飞、王锐、黄旭亮30一种用于工业操作检测的智能可穿戴设备硬件系统发明专利公布CN202610574930.02026-04-28CN122411315A2026-07-17樊成、杨涛、佘扬佳、龚小平31基于联邦学习与模型自进化的电池系统主动管控方法发明专利公布CN202610575641.22026-04-28CN122433849A2026-07-21胡孟夏、任向飞、王锐、张德旺、武平、万东、王振宇、刘成豪、张馨予、杨飞、孙远东、周玉林、黄旭亮32基于回归学习架构的动力电池突发型热失控故障评估方法发明专利公布CN202610575646.52026-04-28CN122432565A2026-07-21任向飞、胡孟夏、张德旺、王锐、万东、武平、付琰、刘成豪、张馨予、王振宇、孙远东、周玉林、黄旭亮33一种制动器动态拖滞扭矩测试的数据处理方法发明专利公布CN202610571049.52026-04-28CN122448552A2026-07-24王应国、竹利江、唐俊、袁圆、曾繁卓、周移民34一种基于大数据的新能源车电池故障预警方法及系统发明专利公布CN202610574997.42026-04-28CN122449378A2026-07-24周玉林、胡孟夏、张德旺、袁龙、王振宇、张宇豪、孙远东、付琰、刘成豪、张馨予、杨飞、林彦可35电动乘用车晕动症参数同步采集与干扰剔除装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610566850.02026-04-27CN122282342A2026-06-26王麒源、李恬恬、陈雄、郑萌、周亮、胡玮明、傅毅生、李奎、司明玉、王尚礼、张杰、杨雪莹36一种基于碰撞状态判定的车辆控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610553250.02026-04-24CN122101164A2026-05-29徐伟涛、杨昱冲、蔡晓娣、彭锟、余海龙、钱仕奇、田钊、陈涛、虞智韩、罗智宁37一种基于车损评估模型的车辆被追尾姿态主动调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610555492.32026-04-24CN122126256A2026-06-02赵恒平、刘煜、符志、王国杰、肖乾、杨睿、程阔、贺晓娜38一种基于乘员状态的远端气囊组件自适应调控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610553254.92026-04-24CN122143821A2026-06-05徐伟涛、杨昱冲、余海龙、彭锟、林海、罗智宁、陈涛、虞智韩、蔡晓娣、董云强39一种适用于汽车座椅乘员安全防护的摩擦卸力系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610555495.72026-04-24CN122143745A2026-06-05蒋凯、王国杰、黄杰、史爱民、高俊、郭秋华、李爽、陈敏40一种基于GNSS的车机高优列表快速搜网方法发明专利公布CN202610555500.42026-04-24CN122373096A2026-07-10胡朝彬、鄢航、高世雄、吴玉萍、陈睿、刘杰41基于自适应滑动窗口与动态时间规整的电池容量预测方法发明专利公布CN202610555504.22026-04-24CN122430716A2026-07-21刘成豪、刘文妍、张宇豪、张馨予、王振宇、付琰、孙远东、杨飞、袁龙、林彦可42一种电动汽车整车绝缘电阻动态测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610533763.52026-04-22CN122109624A2026-05-29何震强、汪芬、杨疑、莫炜杰、李志峰、周伟杰43一种基于力学多特征学习的动力电池自放电异常识别方法发明专利公布CN202610531226.72026-04-21CN122365011A2026-07-10付琰、杨飞、王振宇、刘成豪、张馨予、孙远东、袁龙、林彦可、张宇豪44乘用车白车身绿色低碳性能自动测算方法与系统发明专利公布CN202610531230.32026-04-21CN122366868A2026-07-10杨坤、褚关润、杨鹏飞、阎换丽、龙轩、陈进秋、方刚、周佳45校园空地室异构无人集群立体安防巡检方法及系统发明专利公布CN202610531237.52026-04-21CN122450174A2026-07-24张悦、占泳龙、夏芹、李满、张继康、吴迪、林文静、胡天姿、林玉琴、王俊晓、李晓晖、赵小松、杨超46一种自动驾驶高价值仿真场景筛选方法发明专利公布CN202610517298.62026-04-20CN122389592A2026-07-14郝璐璐、常婉渲、查仁方、马浩然、许宸瑞、孟璋劼、李庆庆、吴天舒47基于区块链的低空飞行器飞行避碰管理系统及方法发明专利公布CN202610523494.42026-04-20CN122392366A2026-07-14陈涛、彭锟、王振亚、林海、徐伟涛、刘果、蒋道猛、杨昱冲、罗智宁、余海龙、冉斐艺、田钊48一种基于大语言模型的智能网联汽车驾舱测试方法及系统发明专利公布CN202610519362.42026-04-20CN122412308A2026-07-17蒋睿元、唐宇、李朝斌、王红钢、张强、周金应、刘延、毕福、苏梦月、唐会、钟亮49一种基于预碰撞场景的车辆起火抑制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610511610.02026-04-17CN122078188A2026-05-26刘念松、石亮亮、李春晖、杨明志、王国杰、程阔、高洪波、张亚军、聂冰冰、张洪浩50一种用于复合材料的大塑性变形仿真方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610509957.12026-04-17CN122113283A2026-05-29辛丽娜、高翔、蒋道猛、刘兴炎、程露、周杨智、余春丽、王国杰、方正

天眼查数据显示，中汽院车城融合（武汉）科技有限公司成立日期2025年1月2日，法定代表人夏芹，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为湖北省武汉市东湖新技术开发区左岭镇左岭路117号光电子配套产业园一期厂房1号楼三层36。中汽院车城融合（武汉）科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目91次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息13条，拥有行政许可0个。

中汽院车城融合（武汉）科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1校园空地室异构无人集群立体安防巡检方法及系统发明专利公布CN202610531237.52026-04-21CN122450174A2026-07-24张悦、占泳龙、夏芹、李满、张继康、吴迪、林文静、胡天姿、林玉琴、王俊晓、李晓晖、赵小松、杨超2一种智能交通领域地图解析与路网匹配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610430572.62026-04-02CN122223994A2026-06-16占泳龙、张继康、龙飘、夏芹、李晓晖、杨超、李满、吴迪、张悦3一种基于智能网联路口的博弈强度计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511550824.02025-10-28CN121393144A2026-01-23卫霄、李晓晖、夏芹、石佳、曹诗琪、李文栋、袁亮、马迪、刘安民、王红钢、周金应、张强、谯杰、胡悦4一种云控服务和路侧设备数据质量在线认证系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511421882.32025-09-30CN121151889A2025-12-16夏芹、赵小松、龙飘、李晓晖、杨小娟、刘安民、王红钢、周金应、杨林、靳松蒲5基于mask及白名单区域提取的路端点云栅格化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510564062.32025-04-30CN120451470A2025-08-08李晓晖、张佩翔、夏芹、石佳、刘安民、王红钢、周金应、张强、谯杰、卫霄、黄俊程、胡悦6一种基于十字路口车道级地图采集的路线生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510547849.92025-04-28CN120385364A2025-07-29夏芹、李杨明、周泰立、谭金权、何先进、赵小松、吕智鹏、冉锋、张继康、杨小娟、占泳龙、刘铮、唐健7智能网联混合交通流环境的融合感知数据检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510508711.82025-04-22CN120220419A2025-06-27刘安民、王红钢、周金应、张强、夏芹、谯杰、赵小松、龙飘、杨小娟、杨超8一种V2X消息全链路检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510328227.72025-03-19CN120186576A2025-06-20夏芹、谯杰、李晓晖、赵小松、杨小娟、刘帅、何晓花、焦伟赟、黄晋、张华伟、柴毅9一种测试路侧融合感知端到端时延的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510233747.X2025-02-28CN120050702A2025-05-27夏芹、杨杰、李晓晖、卫霄、石佳、刘安民、王红钢、周金应、张强、谯杰、刘铮、黄俊程10一种基于几何特征的相机外参自动化标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510232824.X2025-02-28CN120070595A2025-05-30李晓晖、杨杰、夏芹、石佳、刘安民、王红钢、周金应、张强、谯杰、刘铮、卫霄、黄俊程11一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、公布CN202410699661.12024-05-31CN118430282B2025-09-19刘安民、王红钢、周金应、张强、夏芹、刘玉虎、白林、李晓晖、谯杰、易茂、刘铮、杨杰12一种实时监控预测特定突发聚集事件诱发交通拥堵的方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、公布CN202410681934.X2024-05-29CN118609356B2025-09-19周金应、刘安民、王红钢、张强、夏芹、向毅、刘博文、白林、李晓晖、谯杰、易茂、杨杰13基于车路协同工程路侧设备安装校验方法及系统发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、公布CN202410655506.X2024-05-24CN118573570B2025-09-26刘安民、王红钢、周金应、张强、夏芹、刘畅、谯杰、易茂、刘铮