卫君起元年，卫石曼專逐其君起，起奔齐。卫出公辄自齐复归位。初，出公立十二年亡，亡在外四年复入。出公后元年，赏从亡者。立二十一年卒，出公季父黔攻出公子而自立，是为悼公。

卫王起继位的第一年，卫大臣石曼專发动叛乱将卫君起赶走了，起逃跑到了齐国。卫出公辄从齐国回到了卫国，再次继承了卫王的位置。

这件事从开始卫出公继位第十二年的时候被赶跑，在外流亡四年之后再次回到卫国继承了卫王的位置。

卫出公再次回到卫国继位之后，赏赐了那些跟随自己的人。卫出公在位第二十一年的时候去世了，卫出公的叔叔黔发动叛乱打败了卫出公的儿子自己做了卫王，这就是卫悼公。

悼公五年卒，子敬公弗立。敬公十九年卒，子昭公纠立。是时三晋强，卫如小侯，属之。

卫悼公在位的第五年去世了，他的儿子卫敬公弗继承了卫王的位置。卫敬公在位的第十九年去世了，他的儿子卫昭公纠继承了卫王的位置。

卫昭公在位的时候，晋国的三位上卿强大，卫国的实力很衰弱就像一个小诸侯一样，只能附属于其他的强国。

昭公六年，公子亹弑之代立，是为怀公。怀公十一年，公子颓弑怀公而代立，是为慎公。慎公父，公子適；適父，敬公也。慎公四十二年卒，子声公训立。声公十一年卒，子成侯遬立。

卫昭公在位的第六年，公子亹诛杀了卫昭公自己做了卫王，这就是卫怀公。卫怀公在位的第十一年，公子颓诛杀了卫怀公自己做了卫王，这就是卫慎公。

卫慎公的父亲是公子適，公子適的父亲是卫敬公。卫慎公在位第四十二年的时候去世了，他的儿子卫声公训继承了卫王的位置。卫声公在位的第十一年去世了，他的儿子卫成侯遬继承了卫王的位置。