赛姆假肢由赛姆假脚与接受腔组成。

现代小腿假肢由假脚、踝、小腿接受腔、连接件、装饰件等多种部件组成。传统小腿假肢由假脚、踝、小腿接受腔、连接件、大腿皮鞘、侧支条、铰链膝关节、装饰件等多种部件组成。

大腿假肢和膝离断假肢的组成结构相似，通常由假脚、踝、小腿部、膝关节、接受腔、连接件、装饰件及悬吊装置等多种部件组成。两者的区别在于，膝离断假肢的接受腔和膝关节与大腿假肢的接受腔和膝关节不同。

髋离断假肢通常由假脚、踝、小腿部、膝关节、大腿部、髋关节、接受腔、连接件、装饰件及悬吊装置等多种部件组成。

在下肢假肢结构中，接受腔与悬吊装置等为结合部件。假脚、踝、膝关节、髋关节为功能部件。某些连接件既是结构部件又是对线部件。在骨骼式结构中，结构部件被装饰部件所包覆。在壳式结构中，结构部件置于假肢外部表面，并构成假肢的外形，充当装饰部件的角色。

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