（1）结构特征：单轴动踝脚简称单轴脚，占有低端市场的很大份额。主要机械部件是一根固定的垂直于矢状面的关节轴。假肢的小腿部分和脚之间可以围绕关节轴进行转动运动，在功能上相当于正常脚的跖屈和背屈运动。在关节轴的前后各有一块用硬橡胶做的弹性缓冲块，用以缓冲假脚踝关节在跖屈和背屈运动中所受的外力。利用轴前面的缓冲垫控制背屈，轴后面的后缓冲垫控制跖屈。假脚的主体部分是用木材制成的。其底面及前部脚趾部分则是用橡胶或聚氨酯材料制作的。根据踝关节与脚板之间的连接方式可细分为双孔单轴脚和单孔单轴脚。

（2）功能特点：单轴动踝脚的主要优点是，它可以允许假脚有比较大的跖屈和背屈运动。其动踝后方的跖屈缓冲块刚度较低，使得脚跟落地时的冲击力大部分被吸收，因此缓冲效果较好，有助于提高膝关节的稳定性，而且使得支撑期内脚板的动作非常均匀流畅。另外，通过调节前后缓冲块的弹性，可以使假脚适应不同截肢者的需要。脚趾部分在受力时也会产生弹性弯曲变形，进一步完善时的步态。

单轴动踝脚的缺点主要有以下几方面：首先，在踵触地期到全足着地期以及蹬离期两个步态阶段身体重心变化相对较大，行走时这种重心的变化比较消耗体力。其次，这种脚板只能有跖屈、背屈运动，无法实现内、外翻及水平面上的转动，行走时不能补偿其他方向的受力，因此这种脚不适合在不平路面上行走。最后，与固定踝类的假脚相比，单轴动踝脚较重。使用动踝脚的海绵装饰套容易因为踝关节在行走过程中的运动而断裂。

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