日常应用型储能脚的发展:假肢研发技术人员在储能脚的结构和材质上做了各种尝试。在结构方面,新型的储能脚绝大部分将储能脚板和外面的装饰脚套制作成可分开的两个部分,以便于调整脚板软硬程度;另外,当廉价且较为易损的装饰脚套损坏时可以保留较为昂贵和耐用的弹性龙骨,而单独更换脚套,这样可以使产品具有较好的经济性,减轻截肢者的负担。至于龙骨的形状,每个厂商都有自己的设计方案,但无论什么方案,其终极目的都是尽可能地模仿正常人体踝足部位的结构和功能。

弹性龙骨能量吸收和释放的效率是影响储能脚的功能代偿效果的关键性因素之一,为取得较好的能量吸收和释放效果,在“龙骨”材质方面,最初的西雅图脚采用的材料是杜邦公司生产的一种具有专利的树脂材料产品Delrin;同一时期,也就是20世纪90年代初国内的清华大学曾经尝试使用玻璃纤维材料制造假脚,其制品的能量吸收和释放的效率优于西雅图脚;1984年美国工程师范·菲利普(VanPhillips)由于事故被截肢了,不得不佩戴假肢行走,由于当时制作假肢的材料除了木头就是橡胶,使用起来功能代偿效果不好,因此他尝试将碳纤维材料用于假脚制造,设计并制造了福莱克斯脚(Flax-Foot),由于碳纤维具有轴向强度和弹性模量高,密度低、比强度高、耐疲劳性好等一系列良好的性能特点,因此这种材料制成的福莱克斯脚具有重量轻、坚固耐用、能量吸收和释放效率高的特点。此后,在储能脚的发展过程中,这种材料逐渐成为了制作储能脚“龙骨”的最主要的材料,以至于“碳纤脚”几乎成了储能脚的代名词。

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