日常应用型储能脚的储能原理：虽然储能脚从整体结构上来说绝大部分都应被归纳为无固定踝关节的假脚。然而踝关节的功能却可以通过脚板在运动周期各阶段的各个方向的弹性变形来实现。行走过程中，在从踵触地期开始的很短的阶段内脚板后部产生弹性变形，提供缓冲，吸收冲击能量，效率最高可达85%。之后脚板滚动，这些能量逐渐释放，直到支撑中期小腿轴线处于中立位，能量释放完毕为止。这个能量释放过程为小腿的运动提供了一定的助力。随后脚板继续滚动，假肢小腿向前摆动，脚板前部受力发生背屈变形，吸收能量，在蹬离时期，能量释放，推动小腿前进。总之，储能脚可以实现具有踝关节的假脚的运动功能，而且由于脚板的能量吸收和释放功能，在使用过程中截肢者体力消耗

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较小。