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AING硬迹
构建IS-Brain认知世界模型，推动机器人从模仿走向认知
伊辛智脑宣布完成的数千万元种子轮投资，海愿资本领投、多家机构跟投。资金将主要用于IS-Brain认知世界模型的核心系统研发并同步推进庭院服务、家庭陪伴、酒店清洁等场景的测试验证与商业化落地。
伊辛智脑致力于打造具备持续学习、自主决策和跨形态部署能力的机器人通用大脑，推动具身智能从依赖大规模数据的“动作模仿”，走向具备记忆、认知和自我学习的“智脑驱动”。目标让机器人既理解物理世界的运行规律（重力、摩擦、因果），也理解自身技能的执行边界（什么能做、怎么做更稳），并在每一次交互中在线学习、持续进化。
伊辛智脑正在研发IS-Brain认知世界模型，融合主动推理机制与海马体记忆架构，将感知、记忆、推理、规划、决策和行动反馈组织为持续运行的认知闭环，使机器人在执行任务的同时，持续更新对环境、任务和自身行为结果的理解。
目前，伊辛智脑已完成IS-Brain原型系统及多类机器人接入测试，围绕长时程人机交互、环境导航、记忆调用、任务规划、异常处理和多机协同等能力开展持续验证。
团队方面：伊辛智脑核心团队覆盖神经科学、数学物理、强化学习、主动推理、机器人控制、多模态感知和系统工程等方向。
公司创始人兼CEO韩亚潼博士拥有斯坦福大学联合培养经历，博士毕业于哈尔滨工程大学模式识别与智能系统专业，后续于中国科学技术大学、香港中文大学（深圳）开展博士后研究，长期从事海马体建模、类脑智能和具身智能研究，曾主导与参与多项国家自然科学基金重大项目，在计算机视觉、类脑架构领域积累了深厚的科研与工程化经验。
文章参考：海愿资本
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AING硬迹
AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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