7月22日，家庭通用机器人公司“未来不远机器人”（Futuring Robot）正式宣布完成Pre-A轮融资，累计金额近 10 亿元人民币。
至此，这家成立仅四年，由潮汕80后、前掌门教育创始人张翼创办的机器人企业，在过去半年内已连续完成三轮融资，持续刷新家庭通用机器人赛道的融资纪录。
半年三轮融资
互联网大厂、纳爱斯集团都投了
相较10亿元这个数额，未来不远机器人的资本节奏及背后的投资人似乎是更耐人寻味。回顾其融资历程：2026年1月，公司完成2亿元天使轮融资，由真格基金领投；3月，完成由博裕创投领投的数亿元新一轮融资；前两轮的投资方阵容以财务VC为主。
而此次7月完成的Pre-A轮融资，投资方阵容堪称豪华又全然不同。
除了源来资本、联新资本、博裕创投等老股东持续跟投外，本轮融资还引入了某头部互联网公司、汇川产投、国方创投、德宁资本以及日化巨头纳爱斯集团等近10家机构。其中，“汇川产投、纳爱斯，以及头部互联网公司”这几个名字格外显眼，这三方代表的不是同一种资本逻辑。
据了解，汇川产投背后的母公司汇川技术是市值超千亿的国内工控龙头，2025年营收451亿元，其SCARA机器人市占率28%，全国第一。据多家媒体报道，汇川技术于2025年10月成立智能机器人事业部，已实现人形机器人零部件量产。
而纳爱斯集团，则是雕牌洗衣粉和超能洗衣液的母公司，覆盖中国数亿家庭的日化消费渠道。
再加上一家未具名的头部互联网公司，可以说，未来不远机器人这张牌桌上，已经坐齐了从早期资本、供应链、渠道到互联网生态的所有玩家。
500个家庭实测
国内首个聚焦家庭通用机器人的公司
一家成立仅有四年的公司，凭什么半年融三轮？
资料显示，未来不远机器人（全称：上海未来不远机器人科技有限公司）成立于2022年9月，是一家专注于为家庭环境研发高性能、高实用性的消费级机器人的科技公司。其机器人产品聚焦于家庭场景，能够完成诸如取物送物、倒饮料、洗衣服、清洁地板、浇花、烤吐司等日常家务，旨在通过辅助家庭生活来提高效率。
相较于标准化、易落地的工业机器人场景，家庭具身智能是行业公认的高难度场景。家庭环境无统一标准、用户需求碎片化、场景动态多变，对机器人的环境感知、泛化适配、自主决策能力要求远高于工业场景。因此多数企业优先选择了落地难度更低、变现更快的工业赛道，而未来不远是国内为数不多始终深耕家庭通用机器人赛道，且成功实现产品入户落地、规模化实测的企业。
作为首家拥有千万级真实家庭场景数据的机器人公司，未来不远机器人创造性地提出了AVLA端到端模型。这是一套面向动态家庭环境的智能机器人全栈技术体系。该体系并非单一技术的突破，而是一套从感知、认知到执行、进化的完整架构，旨在让机器人真正理解家庭、服务家庭，并与人自然共生。
这套体系在真实家庭环境中已成功验证，在数百个真实、非标且持续动态变化的家庭环境里，累积完成了上万小时的常态化自主运行，并保持了百分之百的安全运行记录。使未来不远成为首个在真实家庭环境落地端到端具身智能算法的机器人公司。
据了解，已有超过500个家庭正在使用未来不远机器人，累计服务时长突破5万小时，用户满意度96.8%。
在商业模式上，未来不远采用租赁试用模式，用户先租后买。据公司透露，现有样机已全部排满，使用场景涵盖家务、陪伴、宠物照料、巡检监控等。依托轻量化商业模式，未来不远机器人已经走进全国多座城市的普通家庭，常态化落地服务，跑通了规模化入户的商业化闭环。
支撑这套入户体验的，是未来不远在机器人「大脑」上的持续投入。今年5月，未来不远发布了新一代机器人大脑，搭载到第二代机器人F2上。这一代大脑基于自研的WAM（世界动作模型）构建，和之前的AVLA端到端模型相比，核心变化是让机器人具备了物理推演能力。在执行动作之前，机器人可以先模拟后果，根据实时感知动态调整，自主适配复杂多变的家庭环境。
据未来不远透露，随着近期多位头部企业的专家以及高校的研究者加入，未来不远已经启动了第三代机器人大脑的研发。新一代大脑的方向是 WBC（全身协同控制）加全模态感知学习，目标是让机器人22个自由度同步对齐、协同训练，同时融合用户的行为习惯、表情、语音、情感等多维度信息进行实时学习。
潮汕80后学霸
从教人到造机器人
未来不远机器人引人关注的，还在于其背后的创始人——潮汕80后张翼，他曾经创办了中国最大的在线K12一对一课后辅导服务提供商。
张翼，1989年出生，广东汕头人，是一个标准的学霸：他高中就读于汕头金山中学。2009年高考，他凭借数学单科状元的身份叩开了上海交通大学的大门。本科四年，他几乎是奖学金的“收割机”——国家级奖学金、一等奖学金、“施耐德”杰出贡献奖学金等最高荣誉尽数揽入怀中。
学习之外，他在全国电子设计大赛、全国智能车大赛、全国数学建模大赛等硬核科技赛事中也频频站上领奖台。2012年2月，他带队出征美国数学建模大赛，又将全球一等奖收入囊中。
2013年，张翼以GPA第一名的成绩保送上海交通大学上海高级金融学院读研。但研究生生涯仅仅持续了一年，他就做了一个出人意料的决定：效仿比尔·盖茨和扎克伯格，从名校退学，转身跳入创业浪潮。
2014年，张翼放弃麦肯锡工作机会，创办在线教育品牌掌门1对1。在在线教育快速发展的几年里，掌门教育完成了快速扩张。七年时间，张翼就将掌门教育做到纽交所上市，注册学员超过6000万。
然而，2021年教培行业政策调整后，掌门教育遭遇巨变，即使张翼调整公司战略方向，但是业绩也在持续亏损，公司在2023年11月完成私有化退市。
当身边的人以为他会选一个更快的方向东山再起时，他却选了家庭通用机器人——2022年9月，36岁的张翼在上海创立未来不远机器人。
与多数机器人创业公司从工业自动化切入不同，未来不远从成立之初便选择了C端家庭场景。
此后，公司先后推出F1、F2两代家庭通用机器人。F2机型能够完成取物收纳、饮品操作、地面清洁、居家陪护等家务任务。
算法层面，自研AVLA端到端模型，2026年5月升级为自进化世界动作模型。
2025年9月，公司启动了家庭付费租赁测试。到今年1月天使轮时：200户、2万小时。3月天使+轮：300户、3万小时。本轮Pre-A：超过500个家庭、5万小时。
张翼在播客中还透露了两个指标：转介绍率50%，续租率30%。
目前，未来不远研发团队近百人，核心成员来自MIT、斯坦福、普林斯顿、清华、北大、上海交大等高校，以及阿里、华为、腾讯等科技企业。
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