国家知识产权局信息显示，西安方矩星辰科技有限公司申请一项名为“一种面向空间智能的三维高斯场景高精度融合方法”的专利，公开号CN122473348A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请属于计算机视觉与三维重建技术领域，具体涉及一种面向空间智能的三维高斯场景高精度融合方法，方法包括：获取两个待融合的三维高斯场景；执行几何‑光度联合精配准，通过最小化几何距离残差与颜色光度残差的复合能量函数实现毫米级对齐；计算每个高斯基元基于不透明度与指数化空间体积的空间置信度评分；利用KD‑Tree检测重叠区域内的邻近基元，比较评分并实施优胜劣汰裁决，保留高分基元、剔除低分冗余基元，评分相等时默认保留第一场景基元；合并剩余高斯基元并更新其位置、协方差、四元数及球谐系数，输出融合场景；本发明有效消除重影与数据冗余，实现毫米级配准，降低存储开销与渲染能耗，保障了高斯基元物理属性的一致性。

天眼查资料显示，西安方矩星辰科技有限公司，成立于2023年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本119.403万人民币。通过天眼查大数据分析，西安方矩星辰科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息7条。

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作者：情报员