国家知识产权局信息显示，三点水新能源科技（安徽）有限公司;武汉理工大学申请一项名为“一种新能源船舶智能靠离泊系统及控制方法”的专利，公开号CN122469838A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种新能源船舶智能靠离泊系统及控制方法，属于智能船舶控制技术领域。该系统包括：感知层，用于采集船舶周围环境、船体自身状态及动力系统的多源异构数据；数据处理层，用于对多源异构数据进行时空同步与融合处理，生成融合感知信息；决策与轨迹规划层，用于基于融合感知信息和新能源动力特性约束，生成并优化靠离泊轨迹；软件交互层，用于提供靠离泊过程的可视化交互及数据追溯功能。本发明通过构建感知‑决策‑交互三级架构，实现多源异构数据的深度融合感知、适配新能源动力特性的智能轨迹规划与能效优化，以及全流程可视化交互与数据复盘，能够有效提升靠离泊作业的自主性、精准性、安全性与能效性。

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作者：情报员