很多现场看喷漆机器人防护服先看能不能装上，但到了安全门内侧，这个判断还不够。
要先看痕迹落在拉链边还是线束出口，再对照打磨机器人贴边进入的方向，才能知道是污染进入还是动作干涉。
如果油污返脏每次都回到同一个位置，通常说明污染路径或活动余量没有解决，单纯清洁只能暂时遮住现象。
排查时先拍安全门内侧整体，再拍问题部位和周边工装；只拍近景，容易漏掉真正的受力来源。
接着核对喷漆机器人防护服的型号资料、开口位置和防护部位，看看现状是否和原来的记录一致。
如果型号、数量或安全门内侧照片还不完整，先把缺项补齐，再判断喷漆机器人防护服的开口和固定方式。
有换型或调整动作的工位，还要补一张运行后的照片，因为停机状态未必能看出检修口是否扫到边口。
项目资料的资料样例里，会把安全门内侧问题位置、设备型号和复查结果放在同一条记录中，便于前后对照。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补喷漆机器人防护服型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
喷漆机器人防护服的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
安全门内侧清洁后如果油污返脏很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道拉链边的痕迹到底出现在安全门内侧的哪一侧。
安全门内侧的喷漆机器人防护服资料要能解释拉链边问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，安全门内侧的整体环境、拉链边近景和动作范围需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
打磨机器人贴边进入之后，如果线束出口留下新痕迹，就回到喷漆机器人防护服的运动轨迹里看余量。
喷漆机器人防护服的动作范围和机器人型号不一致时，先核清安全门内侧、检修口和问题位置，再继续往下判断。
喷漆机器人防护服放在安全门内侧时，清洁方式、拆装频率和磨屑残留要放在同一个维护记录里。
你可以把安全门内侧的痕迹位置、污染类型和打磨机器人动作说出来，先判断问题属于工况、尺寸还是维护方式。
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