国家知识产权局信息显示，智芯驱动技术（石家庄）有限公司取得一项名为“一种双编码器的机器人关节模组”的专利，授权公告号CN224561263U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种双编码器的机器人关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，包括关节壳体，关节壳体内转动连接有适配的传动轴，关节壳体内设有电机，电机的定子固定连接在关节壳体上，电机的转子固定连接在传动轴上；关节壳体的一端固定连接有谐波减速器，谐波减速器上转动连接有输出编码器轴；关节壳体的内部一端设有电机端码盘、输出端码盘和控制板，控制板设置有编码器，电机端码盘固定连接在传动轴上，输出端码盘固定连接在输出编码器轴上。本实用新型对电机、减速器、编码器、驱动器等部件高度集成，对各器件优化排布，减小器件占用体积，集成程度高，节省了控制部分的空间，方便使用时线路排布。

天眼查资料显示，智芯驱动技术（石家庄）有限公司，成立于2024年，位于石家庄市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，智芯驱动技术（石家庄）有限公司专利信息1条。

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作者：情报员