国家知识产权局信息显示，武汉工程大学、武汉佰思杰科技有限公司申请一项名为“一种用于机械臂的粒子群运动轨迹优化方法及系统”的专利，公开号CN122472078A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂轨迹优化技术领域，公开了一种用于机械臂的粒子群运动轨迹优化方法及系统，包括以下步骤：采集机械臂各关节的运行状态数据；设定优化目标函数，所述优化目标函数用于最小化所述观测矩阵的条件数；构建复合混沌系统；根据每个所述粒子的历史最优位置和所有所述粒子中的全局最优位置，更新各粒子的位置以生成第一更新位置，对所述第一更新位置进行二次更新以生成第二更新位置；根据所述优化目标函数计算第二更新位置的所述粒子的适应度值，并基于所述适应度值更新所述粒子历史最优位置和所有所述粒子中的全局最优位置；将所述最优轨迹参数代入所述参数化集合中，基于所述最优轨迹参数生成最终关节运动轨迹。

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作者：情报员