国家知识产权局信息显示，湖南云箭集团有限公司申请一项名为“惯性视觉组合导航坐标系统及IMU误差在线标定方法”的专利，公开号CN122468078A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及惯导技术领域，公开一种惯性视觉组合导航坐标系统及IMU误差在线标定方法，以提升定位精度。方法包括：建立综合考虑安装误差、刻度因子误差和随机常值误差的IMU误差模型；建立相机与IMU之间的杆臂误差模型和安装角误差模型，并建立惯导解算速度与视觉里程计速度之间的关系方程；构建组合导航坐标系统的状态方程和量测方程，状态方程的状态向量包括相机与IMU之间的杆臂误差和安装角误差状态，量测方程融合GPS速度信息和视觉里程计速度信息作为外部量测；采用自适应序贯容积卡尔曼滤波算法对状态向量进行在线估计，以实时标定IMU误差、杆臂误差和安装角误差；并根据标定结果对系统误差进行在线补偿。

天眼查资料显示，湖南云箭集团有限公司，成立于2003年，位于怀化市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南云箭集团有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目2059次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息342条，此外企业还拥有行政许可93个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员