国家知识产权局信息显示，雅下国家水电技术创新中心有限公司;中国雅江集团有限公司申请一项名为“隧洞衬砌缺陷的巡检装置和巡检方法”的专利，公开号CN122468896A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提出了一种隧洞衬砌缺陷的巡检装置和巡检方法，涉及水利工程技术领域，包括：装置主体，装置主体包括多个桁架单元，多个桁架单元沿隧洞的延伸方向依次相连，相邻两个桁架单元通过主连杆可拆卸地相连，桁架单元的外侧适于滚动支撑于隧洞的内壁；其中，每个桁架单元均设有测速器，测速器用于检测隧洞内的水流速度，水流速度用于计算隧洞内的雷诺数。本发明实施例的隧洞衬砌缺陷的巡检装置，可通过水流速度计算隧洞内的雷诺数，以提高装置主体的检测效率以及检测精准度，且装置主体的多个桁架单元之间可通过主连杆进行沿延伸方向上的小幅度形变，以提高巡检装置的适配性，同时，使得多个桁架单元之间可进行拆卸，提高运输的便捷性。

天眼查资料显示，雅下国家水电技术创新中心有限公司，成立于2026年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，雅下国家水电技术创新中心有限公司共对外投资了1家企业。

中国雅江集团有限公司，成立于2023年，位于林芝市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本24000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国雅江集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目5次，专利信息124条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员