国家知识产权局信息显示，杭州阿启视科技有限公司申请一项名为“一种基于步态能效矩阵的机器人巡检调度方法”的专利，公开号CN122469922A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于步态能效矩阵的机器人巡检调度方法，获取多台机器人状态数据及巡检任务信息，基于任务类型确定任务紧急度并结合地形阻力系数建立任务‑步态能效映射关系；计算多机器人空间覆盖重叠度并生成路径重叠惩罚项；以最小化集群总能耗为目标构建并求解全局能耗优化模型，对约束冲突导致的不可行解自动剔除并重新求解，获得任务分配与步态策略；下发前进行仿真‑现实迁移并加入噪声扰动，通过提前编译的原生镜像下发指令；执行中实时采集遥测数据并更新地形阻力系数。本发明将任务紧急度、地形阻力与空间覆盖重叠度协同纳入全局能耗优化，配合原生镜像快速重调度，在保证巡检任务全覆盖下最大化多机器人集群续航时间。

天眼查资料显示，杭州阿启视科技有限公司，成立于2012年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1270万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州阿启视科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目211次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息89条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员