国家知识产权局信息显示，上海移远通信技术股份有限公司申请一项名为“机器人控制系统、方法、存储介质及机器人”的专利，公开号CN122463168A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人控制系统、方法、存储介质及机器人。该机器人控制系统采用分层架构，包括应用层、控制层、硬件层、硬件抽象层。应用层用于：调用硬件抽象层向控制层发送控制指令数据包。控制层用于：在控制指令数据包满足校验条件的情况下，从控制指令数据包中获取控制指令和控制参数；在控制指令的类型为头部控制类型的情况下，根据控制指令和控制参数，控制机器人的头部移动；在控制指令的类型为其它控制类型的情况下，调用硬件抽象层将控制指令数据包发送至硬件层。硬件层用于：基于控制指令数据包生成应答报文；调用硬件抽象层将应答报文发送至应用层。本申请能够解耦硬件控制逻辑与业务应用，统一硬件资源管理。

天眼查资料显示，上海移远通信技术股份有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本28782.3419万人民币。通过天眼查大数据分析，上海移远通信技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目516次，财产线索方面有商标信息168条，专利信息944条，此外企业还拥有行政许可39个。

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作者：情报员