国家知识产权局信息显示，山东大业机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人驱动传动用腱绳及其制备方法”的专利，公开号CN122463110A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明适用于机器人传动应用领域，提供了一种机器人灵巧手驱动传动用腱绳，包括由第四钨丝和第五钨丝捻制形成的中心股绳C2、由第一钨丝、第二钨丝、第三钨丝捻制形成的外层股绳C3；腱绳的结构为(D5+6×D4)+6×(D1+5×D2+9×D3)，其中，D1为第一钨丝的直径，D2为第二钨丝的直径，D3为第三钨丝直径，D4为第四钨丝直径，D5为第五钨丝的直径，本发明还提供了传动用腱绳的制备方法，综上，本发明适用于客户低载荷应用场景下，比如：机器人灵巧手，对腱绳直径小、蠕变性小、柔韧性高、表面摩擦低的特性，使腱绳对运动部件位置精度高、运动次数多的适配性增强。

天眼查资料显示，山东大业机器人科技有限公司，成立于2024年，位于潍坊市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，山东大业机器人科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员