国家知识产权局信息显示，阿维塔科技（重庆）股份有限公司申请一项名为“机械臂的控制方法、装置及机械臂”的专利，公开号CN122463161A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂的控制方法、装置及机械臂，该方法包括：获取表征机械臂自身运动状态的运动特征向量，以及表征机械臂工作环境的视觉特征向量；基于所述运动特征向量，对所述视觉特征向量进行注意力增强处理，得到初始融合特征向量；根据自适应的门控系数，对所述初始融合特征向量和所述运动特征向量进行加权融合处理，得到融合特征向量；其中，所述自适应的门控系数是基于所述视觉特征向量和所述运动特征向量确定的；基于所述融合特征向量，控制所述机械臂运动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中存在的机械臂的运动控制精度较差的问题。

天眼查资料显示，阿维塔科技（重庆）股份有限公司，成立于2018年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本306514.6675万人民币。通过天眼查大数据分析，阿维塔科技（重庆）股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1666次，财产线索方面有商标信息958条，专利信息3202条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员