国家知识产权局信息显示，哈尔滨工程大学、山东泰山抽水蓄能有限公司、哈尔滨电机厂有限责任公司申请一项名为“一种提高抽水蓄能双馈发电机动态响应的PI参数自整定方法”的专利，公开号CN122475602A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供了一种提高抽水蓄能双馈发电机动态响应的PI参数自整定方法，属于可变速抽水蓄能机组功率调节控制技术领域。本发明包括：步骤1：建立水轮机的数学模型；步骤2：建立双馈发电机数学模型，采用定子磁链定向控制策略，并加入前馈补偿环节，结合建立的水轮机数学模型，搭建基于背靠背PWM变频器的双馈可变速抽水蓄能闭环控制系统；步骤3：利用自学习递归小波神经网络作为自适应调节器，采集部分不同动态工况时动态性能最优的PI参数，作为训练集对网络进行训练；利用训练好的模型，在线实时调整闭环控制系统中电流环的PI参数。本发明在应对水轮机功率调节时转速变化速率不一致的问题时有适用性，相较普通自适应PI参数具备更好的动态性能。

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作者：情报员