国家知识产权局信息显示，西安斯谱光电技术有限公司申请一项名为“一种多旋翼无人机起降视觉位姿测量方法及装置”的专利，公开号CN122468044A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种多旋翼无人机起降视觉位姿测量方法及装置，包括：在地面预置多个角锥反射棱镜，多个所述角锥反射棱镜按六芒星形排列形成棱镜组；在无人机上安装高清相机，利用所述高清相机实时采集所述棱镜组的图像；根据所述图像中多个反射棱镜的成像位置及几何关系，解算所述棱镜组在地理坐标系中的位置；基于所述棱镜组的地理坐标位置，通过空间坐标解算及投影变换关系，获取无人机在起降过程中的空间位置及海拔信息；其中，在无人机起降过程中，利用连续采集的多帧棱镜组图像，在线估计并动态更新所述高清相机的内参及畸变系数，用于校正后续图像中棱镜的成像位置。本发明实现了多旋翼无人机自主起降过程高精度视觉位姿测量。

天眼查资料显示，西安斯谱光电技术有限公司，成立于2016年，位于西安市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安斯谱光电技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目41次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员