国家知识产权局信息显示，深圳市弘博佳工业制品有限公司申请一项名为“基于点云聚类的人形机器人控制方法”的专利，公开号CN122463167A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了基于点云聚类的人形机器人控制方法，具体涉及人形机器人环境感知与运动控制技术领域，获取人形机器人周围环境点云及机器人本体状态，对点云进行预处理和聚类，得到当前帧候选障碍物点云簇；将其与历史帧障碍物轨迹关联，确定关联结果，并生成聚类拓扑连续度及步态扰动敏感度；再综合确定时序动力学约束程度，划分为低约束、中约束和高约束三种情况，分别执行当前聚类结果直接更新、平滑限幅更新或历史稳定轨迹保持控制；最后生成路径、落脚点及质心轨迹控制指令；本发明能够降低相邻帧聚类跳变对步态控制的影响，提高人形机器人行走稳定性和避障安全性。

天眼查资料显示，深圳市弘博佳工业制品有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市弘博佳工业制品有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员