国家知识产权局信息显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司申请一项名为“一种基于视觉驱动的移动工件动态抓取方法及系统”的专利，公开号CN122463178A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉驱动的移动工件动态抓取方法及系统，属于智能制造技术领域，能够解决现有技术无法适配快速换产的生产需求，难以适用于高节拍生产线的问题。所述方法包括：S1、获取工件位于生产线上预设触发位置且处于预设位姿时的基准图像，根据预设位姿确定机器人的基准抓取位姿；S2、获取工件在生产线上传送的实时位置，在实时位置与预设触发位置匹配时，利用硬件触发方法向图像采集设备发送采集信号，并接收图像采集设备根据采集信号采集的工件的实时图像；S3、根据基准图像和实时图像确定工件在图像坐标系中的像素位姿偏差；S4、根据基准抓取位姿和像素位姿偏差控制机器人对工件进行抓取。本发明用于抓取移动工件。

天眼查资料显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本232.7243万人民币。通过天眼查大数据分析，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息16条。

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作者：情报员