国家知识产权局信息显示，纳博特斯克有限公司申请一项名为“减速装置和输入轴的组装方法”的专利，公开号CN122467512A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供减速装置和输入轴的组装方法。减速装置（1）具备：壳体（2）；齿轮架（3），其借助主轴承（6）旋转自如地支承于壳体（2）的内周面；减速机构（4），其设置于齿轮架（3）；基板轴轴承（31）和端板轴轴承（34），基板轴轴承（31）设置于齿轮架（3）的基板轴插入孔（7a），端板轴轴承（34）设置于齿轮架（3）的端板轴插入孔（8a）；输入轴（101），其插入于各轴插入孔（7a、8a），借助各轴承（31、34）旋转自如地支承于齿轮架（3）；以及第1挡圈（37），其设置于端板轴插入孔（8a），限制端板轴轴承（34）向基板轴轴承（31）的移动。

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作者：情报员