国家知识产权局信息显示，河南中原重型锻压有限公司申请一项名为“一种反井钻机5G数字孪生协同控制装置”的专利，公开号CN122467149A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种反井钻机5G数字孪生协同控制装置，涉及岩石钻进工程技术领域。一种反井钻机5G数字孪生协同控制装置，包括反井钻机系统、支撑桁架系统；反井钻机系统包括钻机主机子系统和智能感知子系统；钻机主机子系统包括钻机主机、钻杆系统、动力头和导向机构以及扩孔刀盘；钻机主机的输出端装配钻杆系统,钻杆系统的末端集成动力头；导向机构上装配钻机主机；钻杆系统上装配扩孔刀盘；智能感知子系统包括随钻式贯通检测单元；贯通检测单元集成于动力头内部，内置超声波测距传感器和振动加速度传感器；支撑桁架系统部署于下部巷道贯通口下方，控制动力头停位精度，提高预控停钻的精准性。

天眼查资料显示，河南中原重型锻压有限公司，成立于2004年，位于省直辖县级行政区划，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1640万人民币。通过天眼查大数据分析，河南中原重型锻压有限公司参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员