国家知识产权局信息显示，西安华创智控自动化控制系统有限公司申请一项名为“液压支架姿态控制方法及装置”的专利，公开号CN122467216A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种液压支架姿态控制方法及装置，其中该方法包括：获取所述液压支架的倾角数据及立柱的垂直高度；基于所述液压支架的实体结构建立所述液压支架的几何模型；基于所述倾角数据、所述垂直高度及所述几何模型，确定所述液压支架的顶梁与掩护梁之间的第一夹角；根据所述第一夹角及预先建立的所述第一夹角与平衡油缸长度的映射关系模型，对所述液压支架进行姿态控制。本发明能够实现基于顶梁与掩护梁夹角的平衡油缸运行状态精确表征与主动保护控制，提高了液压支架的姿态调节精度及平衡油缸的运行安全性。

天眼查资料显示，西安华创智控自动化控制系统有限公司，成立于2024年，位于西安市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安华创智控自动化控制系统有限公司专利信息27条。

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作者：情报员