资讯全文梳理：宇树 G1 人形机器人完成全球首例通用人形机器人活体猪胆囊微创手术

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基础信息

2026 年 7 月 8 日，国际顶刊《Nature》刊发论文《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。 研究主体：美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD）团队；硬件平台：中国宇树科技量产通用人形机器人 G1；论文一作是 00 后华人博士生梁泽楷。 核心成果：全球首次利用通用人形机器人，远程操控完成活体动物完整标准腹腔镜微创手术（活体实验猪胆囊切除术）。

实验详情

  1. 机器人参数 宇树 G1：身高 1.52m，体重仅 27kg，属于通用量产人形机器人，并非专门定制的医疗手术设备；搭载灵巧手，直接使用医院标准腹腔镜器械，无需定制专用工具。
  2. 两台对照手术（远程遥操作，医生在控制台操控）
  • 手术 1：单台 G1 主刀 + 床旁人类医生辅助，总耗时 56 分钟；手术顺利，无严重并发症。
  • 手术 2：两台 G1 机器人协同作业（一台操作器械、一台持镜牵拉组织），无床旁医生上手操作，耗时缩短至 32 分钟；术中出现轻微胆汁渗漏、少量出血，机器人远程完成电凝、吸引处理，无需中转开腹。
  1. 核心技术方案 团队自研 LapSurgie 遥操作框架，依靠立体视觉 +虚拟 RCM 算法（传统达芬奇依靠硬件机械结构实现 RCM），把外科医生手部动作按比例映射到机器人器械端。

和传统手术机器人（达芬奇）关键区别

表格

项目

达芬奇手术系统

宇树 G1 通用人形方案

设备属性

专用医疗机械臂系统

通用量产人形机器人，一机多用

重量

近 800kg，体积庞大

27kg，可灵活转运部署

场地要求

手术室专项改造

适配现有普通手术室

成本

千万级起步

硬件成本仅为前者零头

重大意义

  1. 概念突破：过去微创手术机器人都是专用固定机械臂；本次证实通用人形机器人具备完成外科微创手术的潜力，打通人形机器人进入精密医疗场景的可行性。
  2. 场景想象空间：未来有望用于偏远基层医院、战地急救、灾害救援、远程医疗等难以部署大型专用手术设备的场景。

需要理性看清的局限（距离人体临床非常遥远）

  1. 完全依赖人工远程操控，机器人无自主手术能力；
  2. 术中需要频繁视觉校准，动物呼吸、脏器晃动都会造成操作停顿；曲线运动精度相比专用手术机器人仍有明显差距；
  3. 尚未解决医疗级高温灭菌、完善力反馈、长时间稳定运行等临床刚需；
  4. 本次只是动物临床前试验，从动物实验→人体临床试验→药监审批商业化，存在漫长周期。

常见误区澄清

✅ 正确：海外科研团队使用中国宇树出品的商用 G1 机器人开展实验 ❌ 误区：宇树公司自主完成本次手术研发；本次手术是机器人自主做手术；短期内就能用于人体微创治疗。